Wczytuję dane...

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Produkt dostępny!
26,08 PLN
Cena rynkowa: 42.00 PLN
KUP TERAZ!
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

Dane techniczne

  • Realizacja zamówienia::

    48 godzin

  • Producent:

    Exit

Szczegóły

  • Autor: 

    Turnau Andrzej

  • Format: 

    16.0x23.0cm

  • ISBN: 

    9788378370321

  • Objętość: 

    90

  • Oprawa: 

    Miękka

  • Rok wydania: 

    2021

  • Tematyka: 

    Informatyka

Polecamy również