Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu.
Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.
Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych
Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.
Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych
Azymut
-
Autor:
Ratajczak Adam
-
ISBN:
9788378371472
-
Objętość:
180
-
Oprawa:
Miękka
-
Rok wydania:
2024
-
Tematyka:
Technika
-
Wydanie:
Polecamy również
29,34
PLN
Cena rynkowa: 47.25 PLN
Sygnały i systemy dynamiczne
29,34
PLN
Cena rynkowa: 47.25 PLN