Wczytuję dane...

Ruchy własne robotycznych układów nieholonomicznych

Produkt dostępny!
29,34 PLN
Cena rynkowa: 47.25 PLN
KUP TERAZ!
Układy nieholonomiczne stale stanowią przedmiot intensywnych badań podstawowych z dziedziny robotyki. W takich układach występują ograniczenia ruchu wynikające z niecałkowalnych więzów zależnych nie tylko od bieżącej konfiguracji układu (stanu), ale także od prędkości zmiennych stanu.
Zatem zadanie planowania ruchu i zadanie sterowania jest bardziej wymagające niż w przypadku analogicznych zadań określonych dla układów holonomicznych.
Celem tej książki jest zaproponowanie koncepcji ruchów własnych w układach nieholonomicznych

Dane techniczne

  • Realizacja zamówienia::

    48 godzin

  • Producent:

    Exit

Azymut

  • Autor: 

    Ratajczak Adam

  • ISBN: 

    9788378371472

  • Objętość: 

    180

  • Oprawa: 

    Miękka

  • Rok wydania: 

    2024

  • Tematyka: 

    Technika

  • Wydanie: 

Polecamy również